| 零件設計的注意事項 |
| 1，避免零件太小、太滑、太熱和太柔弱，零件需要具有合適的尺寸，使得操作人員或機械手能夠很容易地抓取零件，進行裝配零件不能太小、太滑、太熱和太柔軟。零件越容易抓取，裝配過程就越順利，裝配效率就越高查則：零件的抓取如果需要特殊工具的輔助，裝配效率就會大大降低。2，設計抓取特征如果零件尺寸不適合零件的抓取，可以在設計的時候增加其他特征，如折邊等。在原始的設計中零件太薄，很難抓取和進行裝配；在改進的設計中，增加了個折邊用于零件的抓取，零件的抓取和裝配變得很容易。 |
| 3，零件避免鋒利的邊，需要特別注意的是，零件應避免具有鋒利的邊、角等，否則會對操作人員或消費者造成人身傷害；同時，在裝配過程中，鋒利的邊、角也可能對產品的外觀和重要的零部件造成破壞。因此，機械工程師在進行產品設計時，對于零件上鋒利的邊角需要進行圓角處理。例如，對于鈑金沖壓件，對操作人員或消費者可能會接觸的邊，要求零件在沖壓時增加壓毛邊的工序，防止鋒利邊。4.避免零件纏繞，避免零件本身互相纏繞如果零件纏繞在一起，在裝配時，操作人員在抓取零件時不得不耗費時間和精力把纏繞的零件分開，而且還可能造成零件的損壞。如果產品是自動化裝配，那么零件互相纏繞在一起會造成零件無法正常進料。避免零件在裝配過程中卡住不合適的零件形狀，可能造成零件在裝配過程中卡住，降低裝配效率和產生裝配質量問題。 |
| 5.減少零件裝配方向：對于產品裝配來說，零件裝配方向越少越好，最理想的產品裝配只有一個裝配方向，裝配方向過多造成在裝配過程中對零件進行移動、旋轉和翻轉等動作，降低零件裝配效率，使得操作人員容易疲憊，同時零件的移動旋轉和翻轉等動作容易造成零件與操作臺上的設備碰撞而發生質量問題。只有一個裝配方向的零件裝配操作簡單，對于自動化裝配來說，這也是最方便的。例如，原始的設計中具有兩個裝配方向，當下面兩個零件固定好后，兩個零件必須翻轉180，再固定最上面的零件；改進的設計中只有一個裝配方向，零件不需要翻轉，就可以把三個零件裝配在一起，裝配過程簡單。 |